Rule §19
Concordance (agreement) is critical: nouns, verbs and adjectives must all agree with the noun they refer to. The genitive is formed by adding the particle 'a' to the class's concordant prefix, and it always agrees with the possessed noun, never the possessor; for class I the concordant prefix is u- (sing.) and a- (pl., which contracts with the genitive particle: a+a=a). The prefix is dropped, leaving only the bare particle 'a', between a class-I verbal noun and its complement (e.g. mulambi a kuria), and between certain kinship/familiar-person nouns and their possessor (an older form).
Chatelain’s original wording (1889)
Concordancia. E' importantissimo apprender bem esta parte; porque tanto os nomes como os verbos e os adjectivos devem concordar com o nome a que se referem. O genitivo forma-se, juntando a particula a ao pref. concordante da classe de qualquer nome, e a palavra resultante equivale á palavra portugueza de. Ex.: mubika ua (u+a) kuku = o escravo do avô. A concordancia sempre é regida pelo nome do objecto possuido e nunca pelo do possuidor. O pref. concordante da cl. I é: no sing. u—, no pl. a—. No pl. ha contracção do a pref. com o a partic. do genitivo, e escreve-se simplesmente a (a+a=a). Ex.: o abika a kuku. Exc.: Omitte-se o pref. concordante, e só fica a particula genit.: 1) entre os nomes verbaes da cl. I e o seu complemento. Ex.: mulambi a kuria; 2) entre alguns nomes que indicam um parente ou pessoa familiar e o do possuidor (forma antiga ?).